RESUMO O texto visa problematizar as categorias aprendizagem e mediação no tocante ao acesso de pessoas com deficiência nos espaços culturais. O objetivo é desvelar a especificidade da aprendizagem na formação artística e estética, versando também sobre arte, atividade e acessibilidade a partir dos fundamentos da Psicologia Histórico-Cultural e Pedagogia Histórico-Crítica. A abordagem metodológica parte da análise de estudos bibliográficos e de relatos dos encontros do projeto Família no Museu entre 2012 e 2019, evidenciando a necessidade de ampliação de programas e de estudos na área.

ABSTRACT The paper proposes problematizing learning and mediation categories referring to people with disabilities in cultural locations, and aims to uncover the specificity related to learning during artistic and aesthetic development, while also discussing art, activity and accessibility from the perspective of Historical-Cultural and Historical-Critical Pedagogy. The methodological approach emerges from the analysis of bibliographical studies and reports from meetings of the Família no Museu project that took place between 2012–2019, revealing the need broadenthe programs and studies in this field.